无人驾驶:25米长大卡车竟也能遥控

2019区块链暴富_2019区块链微信群_2019区块链项目 2020-04-24

遥控车您玩过吗?很多人都玩过。不过,要∵说25米长的三节大卡а车,您遥控过吗?

几乎可以肯定,您会说没有。而我■,玩过!

25米的大卡车,站在车下,用一个IPAD就可以指挥这辆三节的大卡车前进、后退、拐弯,甚至每节§车厢都可以改变方向。这是不是有些不可思议?

无人驾驶的25米大卡车

这是笔者在德国亚琛试♀车场上进行的“游戏”,现场用IPAD(平板电脑)遥控一辆装载着两节车厢的重卡。

当车下的人遥控时,方向盘在ǐ无人触摸情况下左右旋转,速度∮飞快,真是觉得不可思议。记者坐在副驾驶,看着车辆自己在行动,没有人在驾驶座位上,方向盘左右转动。那一刻①,真是觉得是$不是到了太空?这可是真正的无人驾驶。

站在车下,拿着遥※控器,看到一个庞然大物,在自己手指上“玩转自如”,颇有点玩具总动员的感觉。这辆概念型卡车,被称之为“创新≯型卡车&r≦dquo;,车上安装了德国采埃孚股份公司开发的车辆自动化▲系统。в

可远程操控的采埃孚创新型卡车

IPAD是如何操控卡车的?“操作者可以选择预设的不同时速来操纵卡车向前行驶或者倒╪车。&∈rdquo;现场工作人员介绍,屏幕可显示●·自动变速器可用的驱动挡位、以及行驶速度的选择菜单。▓

此外,如果你想要向右或向左转向,只需用手指在屏≌幕上划向相应地方向。只要你把手指从屏幕上移开,车辆就会自ō动∪停止。

如何实现?

为什么这辆卡车可以遥控?这不是梦,而是◘现实,是科技的力量。

这个技术,被采埃孚称作为创新型¨卡车♧,由采埃孚转向系统有限公司和采埃孚的Openmatics车载通讯系统专家团队共同研发,通过一个平板电脑应用程序∝就可以进行简单、快速、精确的远程操控。

创新型卡车的“自动化”,▉主要基于三个系统部件。

首先,是用于输入端面向重型卡车的全新ZF-TraXon自动ω变速器系统,更确切的说是TraX⿵on混合动力系统,拥有一个集成到钟形箱中的电机, 可提供120 kW的功率以及1000 N.m的扭矩。混合动力模块中还安装了一个干式离合器。这使得所有的混︱︳合动力功能完全可以靠电力操控。该系统的高电压电池可以一个接一个地完成多个操作, 并实现本地零排放。

采埃孚TraXon-Hybrid 商用车混合动力系统

Д

采埃孚TraXonHybrid混合动力系统

其次Ⅴ,是面向商用车的先进ZF-Servotwin叠加转向系统┎。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的发动机驱动液压泵外,还标配一个电 机。大批量生▶产配置的该系统能┗够在没有司机干۞预方向盘的情况下,使自动操控转向成为可▁▂▃▄能,这也是创新型卡车的远程控制操控功能的需求。

第三,Openmatics车载通讯系统。它包◢括一个车载或连接装置、用于数据记录的传感器技术以及特殊软件。不同的“┓蓝牙低能耗”(BLE)标签 用于无线检▄测半挂车和中心轴挂车转向Σ控制的铰接角度,以及确定司机和平板电脑与车辆/ш挂车组的相对位置:它们是具有低能耗要求的特殊无线芯片,有效℃距离为 大约25◎米。

单独来看,这涉及到三个相关领域中堪称标杆的先进系统。

不过,远程控制操控功能仍然≤需要一个中心连接部件。因此,由位于操控助手中心的一个样板控制装置集成并协调这些之#前已提到的独立系统↕:它能够自动监管转向盘角度和车速,并控制独立的执行机ⓔ构。

遥控卡车的实现是不是太复杂?是的。这就是科技,自身越来越复杂,不过使用却越来越简单。

也许不久,无人驾驶,就不再是梦想。

┒ ◁

无人驾驶:25米长大卡车竟也能遥控